Zasada działania bezzałogowego wózka widłowego

Jun 10, 2020

Zostaw wiadomość

Bezzałogowy wózek widłowy ma zalety dokładnego pozycjonowania, braku infrastruktury, niezależnego programowania i elastycznej obsługi. Jego nawigacja wykorzystuje technologię zdalnego sterowania, która nie tylko oszczędza siłę roboczą, ale również skutecznie zapobiega występowaniu niebezpiecznych wypadków. Obecnie dwie główne metody nawigacji są oparte na naturalnej nawigacji środowiska SLAM i nawigacji reflektorowej.

1. Zasada nawigacji tablic odblaskowych: Tablice odblaskowe są rozmieszczone w pewnej odległości wokół trasy jazdy wózka widłowego. Skaner laserowy na wózku widłowym emituje wiązki laserowe. Te wiązki laserowe mogą szybko zbierać promienie laserowe odbijane przez płytę odblaskową. Na podstawie danych z wielu odbitych wiązek laserowych można określić aktualną pozycję i kurs wózka widłowego w otoczeniu, aw połączeniu z algorytmem sterowania kontrolera ruchu wózek widłowy może być napędzany automatycznie.

2. Naturalna nawigacja oparta na środowisku SLAM: SLAM to jednoczesne pozycjonowanie i mapowanie. W nieznanym środowisku robot ustawia się za pomocą czujników wewnętrznych i czujników zewnętrznych przenoszonych przez siebie, a na podstawie lokalizacji wykorzystuje czujniki zewnętrzne do uzyskiwania informacji o środowisku, przyrostowo budując mapę środowiska.

Diesel forklift 28 ton

Wyślij zapytanie
marzysz o tym, my to projektujemy
Wiodący producent wózków widłowych w Chinach
skontaktuj się z nami